一、氣缸大速度的定義

氣缸活塞在整個運動過程中，其速度是變化的。速度的大值稱為大速度，記為um。對非氣緩沖氣缸，大速度通常在行程末端。對氣緩沖氣缸，大速度通常在進入緩沖前的行程位置。

二、氣缸理論基準速度的定義及計算

氣缸沒有外負載力，并假定氣缸排氣側為聲速排氣，且氣源壓力不太低的情況下，求出的氣缸速度稱為理論基準速度。

u0=1920*S/A??

其中，u0為理論基準速度??

S為排氣回路的合成有效截面積??

A為排氣側活塞的有效截面積

理論速度與無負載時氣缸的大速度非常接近，故令無負載時氣缸的大速度等于u0。.隨著負載的加大，氣缸的大速度um將減小。

三、氣缸平均速度的定義

氣缸的平均速度v是氣缸的運動行程L除以氣缸的動作時間（通常按到達時間計算）t。通常所說的氣缸的速度都是指平均速度。在粗略計算時，氣缸的大速度一般取平均速度1.4倍。

四、標準氣缸的速度范圍及注意事項

標準氣缸的使用速度范圍大多是50~500mm/s。當速度小于50mm/s時，由于氣缸摩擦阻力的影響增大，加上氣體的可壓縮性，不能保證活塞作平穩(wěn)移動，會出現(xiàn)時走時停的現(xiàn)象，稱為“爬行”。當速度高于500mm/s時，氣缸密封圈的摩擦生熱加劇，加速密封件磨損，造成漏氣，壽命縮短，還會加大行程末端的沖擊力，影響到機械壽命。要想氣缸在低速度下工作，宜使用氣液阻尼缸，或通過氣液轉換器，利用氣液聯(lián)用缸進行低速控制。要想在更高速下工作，需加長缸筒長度、提高氣缸筒的加工精度，改善密封圈材質以減小摩擦阻力，改善緩沖性能等。

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